本发明属于光学器件领域，公开了一种结构紧凑的全立双杆式光学元件定位调节装置，包括光学元件定位组件和光学元件调节组件；光学元件定位组件包括：底部固定件、转接固定件、方形固定件、刚性支撑杆，底部固定件的上表面和方形固定件的第一方向上的上表面均设置有两个用于与刚性支撑杆配合的第一柱面凹槽；转接固定件上设置有用于与方形固定件连接的连接孔和两个与刚性支撑杆的截面匹配的杆孔；光学元件调节组件的底部设置有两个用于与刚性支撑杆配合的第二柱面凹槽，光学元件调节组件通过螺丝与底部固定件或方形固定件固定连接，且光学调节组件上的第二柱面凹槽用于与刚性支撑杆配合。本发明结构紧凑，调节方便，设计合理。