本发明公开了一种基于数据库特征匹配的多磁性目标位置探测方法：(1)计算在每个测点位置处，所有磁信标随机组合后叠加产生的磁场矢量与梯度张量；(2)构建磁场矢量索引表和磁场梯度张量索引表；(3)载体实时测量航迹上的磁场矢量与梯度张量数据；(4)根据实测磁场矢量与梯度张量数据，计算实测磁场矢量矩阵L2范数值和实测磁场梯度张量矩阵L2范数值；利用二分法将其直接在磁场矢量索引表和磁场梯度张量索引表中进行匹配定位和确认优化，得到最终的磁性标组合情形，确定该磁性标组合情形所对应的磁信标个数和信标位置信息。本发明能够弥补传统磁信标定位反演技术只能需要已知磁源数量，并且对测点分布依赖性强、噪声敏感型高的缺点。