本发明提供了一种车辆监控方法、装置及监控设备，该方法包括：对车辆的位置信息进行跟踪，确定车辆的位置信息与预设地理区域之间的相对位置关系；根据车辆的车辆标识，从电子柜体中确定车辆的解锁设备所处的目标柜体；其中，车辆的车辆标识和目标柜体的柜体标识存在对应关系；获取目标柜体的占用状态；根据相对位置关系和占用状态判断车辆是否处于异常状态；如果是，针对车辆生成报警信号，以提示用户车辆异常。本发明可以有效提高车辆监控的可靠性以及车辆存放的安全性。