一种能源路由器直流电压转换电路的设计方法，该设计方法有助于揭示能源路由器直流电压转换‑‑双有源桥变换器的物理本质，便于对不同工作模式的控制‑输出动力学进行综合推导、分析和简化，从而避免控制所需的繁琐的数值计算。本发明设计的直流电压转换电路，适用于基于扩展移相调制、单移相调制、双重移相调制和三重移相调制的能源路由器的直流电压转换电路。本发明计算简单、模型精度高、易于实际工程应用，大大提高了能源路由器直流电压转换的设计效率，而且减少了电流损耗、提高了直流电压转换效率。