本发明涉及一种用于锻炼肌肉和平衡的装置，该装置包括具有支撑表面(21)的板(20)，用于容纳至少一个进行体育锻炼的人，静态支撑结构(10)，在静态结构(10)和板(20)之间的悬挂装置(30)，该悬挂装置(30)适于保持板(20)悬挂并抬离地面，以及安装在静态结构上的所述悬挂装置(30)的第一致动器装置(40)，其中，所述悬挂装置(30)包括长的柔性元件(31)，所述柔性元件(31具有连接到所述第一致动器装置(40)的第一端(31a)和连接到所述板(20)的第二相对端(31b)，所述致动器装置(40)可由控制单元(10)控制，所述控制单元(10)适于产生一系列的启动和停止信号以移动所述悬挂装置(30)，并因此改变板(20)的高度或倾斜或两者。