本发明提供了一种吊装护理床的吊装结构及其角度控制方法和装置，吊装结构包括控制盒、两个悬吊支架机构以及各个卡扣式翻身布；悬吊支架机构包括两个端部支撑单元、一根顶部旋转梁、两根悬吊带、升降驱动电机、升降边框、左侧陀螺仪以及右侧陀螺仪。角度控制方法步骤包括：由微控制器对左侧陀螺仪和右侧陀螺仪采集的姿态数据进行分析处理；再由微控制器对相应侧的升降驱动电机进行反馈控制。角度控制装置包括控制盒、左右两个升降驱动电机、左侧陀螺仪以及右侧陀螺仪。该吊装结构及其角度控制方法和装置利用左侧陀螺仪和右侧陀螺仪的实时姿态采集，从而反馈控制左右两侧的升降高度，从而对倾斜角度进行精确控制，确保吊装护理床使用安全性。