本发明一种小头螺钉搓牙装置，包括搓牙机构，设于搓牙机构右侧的送料机构，一端与送料机构连接、另一端与搓牙机构右侧连接的上料机构，设于搓牙机构左侧下方的下料机构，还包括设于上料机构和搓牙机构中的防斜机构，设于搓牙机构入口端端部的挡料机构。防斜机构包括紧靠小头螺钉一侧的挡片、垫于小头螺钉下端端面的支撑片、压于小头螺钉上端端面的第一压杆、压于小头螺钉上端端面的第二压杆，其中，挡片、支撑片、第一压杆，用于上料时小头螺钉定位，防止小头螺钉发生歪斜、弹跳，第二压杆设于搓牙机构上侧，用于搓牙时，防止小头螺钉发生歪斜、弹跳。本方案解决了小头螺钉无法下料的难题，提高了搓牙加工的工作效率和产品合格率。