本发明公开一种可在平面上吸附的微型固定翼无人机，主要为一款可依靠仿生壁虎纳米吸附材料在壁面上吸附的微型固定翼无人机，飞机采用翼身融合的飞翼布局，主机翼采用矩形机翼，典型翼展为150‑350mm，典型机长150‑300mm，机翼前缘布置动力系统，电机安装架将电机加高，避免螺旋桨和墙壁干涉，电机安装架下表面布置仿生壁虎纳米吸附材料以及用于脱离墙壁的伺服机构。本发明无人机可以实现悬停，平飞以及工况转换过程，转换为垂直飞行模式后，面对墙壁，即可实现上墙吸附过程，之后即可关闭螺旋桨，进行侦察，完成任务后，飞机可以通过伺服系统脱离墙壁，之后转换为平飞模式。