本发明涉及一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机，包括工作台、带式输送机、抓取装置与码垛装置，所述工作台左侧上端安装有带式输送机，带式输送机右端安装有抓取装置，抓取装置右端安装有码垛装置，所述抓取装置包括圆柱凸轮、电机、小齿轮柱、移动块、连接杆、小齿轮与抓取架，本发明通过圆柱凸轮控制抓取架的垂直方向上的运动，以达到对纸杯进行抓取与码垛压紧的目的，通过小齿轮柱与小齿轮相配合控制抓取架的转动，通过码垛装置对纸杯进行定位，同时控制纸杯码垛的周期，以达到抓取与码垛同时进行的目的，通过码垛装置与抓取装置相配合以达到对纸杯进行自动码垛的目的。