本发明公开了一种自动化机械设备起吊装设备，属于起吊设备领域。一种自动化机械设备起吊装设备，通过驱动机构中设置的双电机机构来带动装置整体驱动，通过启动一侧伺服电机反向转动带动安装联动机构和固定联动机构启动，带动机械抓取机构张开，对目标物进行抓取，之后启动另一侧伺服电机反转带动安装联动机构和固定联动机构反转启动，带动机械抓取机构收拢，对目标物进行固定，之后移动到指定位置，之后将其松开，再启动一侧伺服电机反向转动，带动松开之后安装联动机构和固定联动机构继续下移，使固定联动机构与目标物周边进行固定，之后正向启动伺服电机带动联动机构进行转动，带动转动安装杆进行转动安装。