本发明的一种低速实心轮胎用聚氨酯由对异氰酸酯有反应活性A组分和含异氰酸酯预聚体B组分反应得到，A组分中对异氰酸酯有反应活性基团与B组分中‑NCO基团的摩尔比为(0.95～1.05):1；A组分含有：聚醚酯多元醇、二元伯醇；多元醇胺；B组分含有：多异氰酸酯、聚醚酯多元醇、芳香族二元醇和/或芳香族二元胺；通过A组分和B组分的协同作用，获得的聚氨酯产品耐磨、拉伸强度、撕裂强度、拉伸强度、回弹性、压缩形变等性能均十分优异，本产品作为低速实心轮胎使用时，其轮胎的承载抗变形能力佳且弹性较好有明显的缓冲效果，此外，可在户外环境下长期使用并保持优良的物理机械性能。