本申请涉及一种汽车刹车片磨损厚度检测结构及汽车刹车片主动回位结构，该结构的第一杆体的第一端与第一极板固定连接；第二杆体的第一端与第二极板固定连接；第一杆体的第二端与设置于刹车盘第一侧的第一刹车片固定连接，第二杆体的第二端与设置于刹车盘第二侧的第二刹车片固定连接；汽车刹车片磨损厚度检测结构用于在汽车制动时，因第一刹车片和/或第二刹车片的厚度磨损，第一杆体与第二杆体转动的角度改变，改变第一极板和第二极板之间的正对面积，从而改变第一极板和第二极板的电容值，如此，可以根据第一极板和第二极板的电容值判断第一刹车片和/或第二刹车片的厚度磨损量，达到实时检测第一刹车片和/或第二刹车片的厚度磨损量的效果。