本发明涉及管道修复领域，具体是涉及一种混凝土输送管修复装置及修复方法，包括修复衬圈，所述修复衬圈包括首尾相连的多块衬段和设置在所述衬段之间的铰接轴，所述铰接轴用于连接相邻的两块衬段，修复衬圈包括收缩状态撑和修复状态，当管道衬圈处于收缩状态或由修复状态收缩至收缩状态时，相邻两块衬段之间相对折弯，当修复衬圈由收缩状态撑开至修复状态时，抵接混凝土输送管变形、塌陷、缺陷处，对混凝土输送管进行修复；收展机构，设置在修复衬圈内部，收展机构驱动修复衬圈由收缩状态撑开至修复状态，本发明进行间歇式旋转运动，使得扩径衬段可以覆盖至360°，针对不同内径、不同修复位置的混凝土管道均能进行修复工作。