本发明涉及一种管道清障巡检装置，包括行走组件和清障组件，所述清障组件包括聚亚氨酯套，所述聚亚氨酯套可拆卸的安装在行走组件上，所述行走组件上还设有摄像组件，所述行走组件上还连接有控制行走组件动作的控制组件，所述控制组件上设有与摄像组件相连的显示组件；本发明的优点：通过行走组件上的摄像组件对管道进行摄像处理，因此在行走组件行走过程中能对管道进行摄像处理，并通过显示组件实时的接收摄像组件拍摄的图像信息，其次，行走过程中通过清障组件对管道进行清障处理，因此实现了清障过程中能同时进行清障工作和检查工作，无需额外的占用管内检查的时间，从而大大缩短了清障所需的时间。