本发明涉及一种多参数联合估算SOC的方法，属于电池管理技术领域，先采用基于电池二阶RC等效电路模型实现EKF算法估算电池的SOC，记为SOCekf，并采用Ah积分法同步估算电池的SOC，记为SOCah，再根据固定时间T内Ah变化量与SOCekf的变化量对比，计算SOCekf的加权系数，最后将SOCekf和SOCah按照加权系数进行相加融合输出最终的SOC数据；其中，基于前n周期的电流的方差判断电池运行工况，选择递推最小二乘法估算电池二阶RC等效电路模型参数的最优值以实时更新电路模型参数。该方法中独特的SOC数据处理方案能够筛选出较为准确的SOC，保证SOC估算误差最小。