本公开是关于一种角色控制方法、角色控制装置及计算机可读存储介质。角色控制方法，应用于位姿控制器，位姿控制器包括超宽带模块，角色控制方法包括：基于超宽带模块发射的超宽带信号，确定位姿控制器的位置；基于位姿控制器的位置，确定位姿控制器的运动轨迹；基于运动轨迹，控制虚拟角色执行与运动轨迹匹配的动作。通过超宽带信号确定位姿控制器的位置，有助于提高定位的精确度。由于超宽带技术采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，能够实时确定位姿控制器的位置变化，进而能够快速确定位姿控制器的运动轨迹，便于控制虚拟角色执行动作时，虚拟角色能够快速进行响应，从而有助于提升用户的游戏体验。