本发明提供一种基于卡尔曼滤波算法的精密数控加工方法。所述基于卡尔曼滤波算法的精密数控加工方法包括以下步骤：S1：建立工艺系统方程和检测方程；S2：运用卡尔曼滤波算法对在线检测系统的检测向量去噪处理；用时间序列分析方法建立加工状态模型，把加工过程看成是一个随机动态过程；由于误差检测系统所测得的误差信号，其中必然包含着某些频率的噪声干扰信号，运用卡尔曼滤波算法剔除在线检测系统的噪声，获得加工误差的最优估计值；数控机床根据加工误差最优估计值做补偿运动，避免由于在线检测系统检测向量波动引起的加工误差，提高加工精度。