本发明适用于高压输电技术领域，提供了一种非线性动态电流偏差控制方法、装置及终端设备。所述方法包括：采集高压直流输电系统逆变侧的交流母线的三相电压数据及电流偏差实测值；根据三相电压数据和标幺值计算三相电压跌落值；并计算三相电压数据的零序分量幅值；选取三相电压跌落值和所述零序分量幅值中的最大值，得到故障系数；根据故障系数和电流偏差实测值，确定高压直流输电系统的非线性动态电流偏差控制曲线。本申请依据高压直流输电系统的故障情况及非线性动态电流偏差计算公式动态的调整电流偏差控制曲线，从而提高熄弧角增量对电流偏差的灵敏度，进而有效抑制高压直流输电系统换相失败。