本发明公开了一种基于机器人的电缆沟道自动巡检系统及方法，所述系统包括：若干固定传感器，用于检测电缆沟道内的若干预设信息；沟道盖板，用于提供机器人进入沟道的通道；微处理器，用于采集固定传感器的信息；用于与机器人信息交互；用于控制液压杆伸缩；二维码标签，用于识别电缆沟道的编号；机器人设置有双目相机、底层控制板、工控机、双光相机、Lora无线模块、陀螺仪和激光测距模组。本发明的系统及方法，能够实现基于机器人的电缆沟道自动巡检。