本发明实施例公开了一种紧急制动油门分离刹车联动装置，包括承载框架，所述承载框架的一侧外壁设置有刹车拉杆，在所述刹车拉杆的一侧设置有油门组件，所述油门组件包括与承载框架转动连接的主油门踏板，所述主油门踏板在靠近承载框架的一侧设置有副油门踏板，该设备设置有联动组件，当驾驶者用力错踩到了主油门踏板时，检测传感器会检测到信息，便将旋转柱转动使得刹车拉杆被初次限位块卡住，同时双头丝杠也会立刻开启，通过一号限位组件和二号限位组件将刹车拉杆再次限位，之后主油门踏板若被继续压下，则主油门踏板会通过联动杆拉着刹车拉杆下降，以实现刹车的目的，且避免了出现错踩油门导致交通事故产生的情况。