基于三维骨骼与LSTM的工人动作识别方法及装置
摘要:
本发明公开了一种基于三维骨骼与LSTM的工人动作识别方法及装置,其中,该方法包括:采集特征动作库中的二维图像数据和三维点云数据;结合二维图像数据和三维点云数据提取其中的三维人体骨骼特征,并根据三维人体骨骼特征进行关节夹角计算,以形成特征向量;对三维人体骨骼特征进行检测,将关节点误识别形成的异常关节数据进行修复;将训练图像数据输入长短期记忆网络中进行有监督训练,获得具备识别能力的模型,并将测试图像数据输入具备识别能力的模型中,以输出动作类别。该方法以计算机视觉技术和深度学习算法为基础,逐步实现了特征提取与动作表示,以及对异常数据的检测修复,最终能够准确识别施工现场工人的不安全行为。
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