本申请提供电力电子有载分接开关及其控制方法。所述电力电子有载分接开关包括调压支路、通流支路和辅助切换电路，调压支路包括串联连接的第一调压电路和第二调压电路，第一调压电路包括串联连接的第一功率半导体模块和第一调压绕组；第二调压电路包括串联连接的第二功率半导体模块和第二调压绕组；通流支路与调压支路并联连接，通流支路包括串联连接的第一通流电路和第二通流电路，第一通流电路包括第三功率半导体模块，第二通流电路包括第四功率半导体模块；辅助切换电路的一端连接于第一调压电路和第二调压电路的连接点，另一端连接于第一通流电路和第二通流电路的连接点，辅助切换电路包括并联连接的第五功率半导体模块和电阻。