本发明涉及一种可增减探测种类的数据打包方法、数据采集系统及存储介质，方法包括：建立传感器列表和标识字节，所述标识字节的第0位为链标志位，用于指示下一个字节的属性；每个标识字节的第7位至第1位为标识位，分别对应一种传感器数据，所述标识字节的标识位与传感器列表中的传感器一一对应；将传感器采集到的探测数据按标识字节标识的传感器种类顺序排列，依次保存在数据体中，所述探测数据之间直接连续存储；在标识字节之前添加数据头，对数据头、标识字节、数据体进行校验计算得到校验位，将校验位存储在数据体之后，构成数据包。本发明适用于数据采集系统，能够灵活增减传感器种类，避免无效数据传输。