发明授权
CN111557177B 一种适应于智能林下灌木割除装置的障碍物检测方法
失效 - 权利终止
摘要:
本发明公开了一种适应于智能林下灌木割除装置的障碍物检测方法,属于灌木修剪割除领域。本发明通过探杆测量乔木树干或立杆,利用顶珠机构控制探杆在初始位置的锁止力,屏蔽了灌木对检测装置的干扰,并通过探杆装置结合角度传感器,利用三角函数关系实时测量出灌木割除装置的运动速度,所以本测量方法对灌木割除装置的速度稳定性要求不高,测量简单,特别适合智能林下灌木割除装置的障碍物检测。
公开/授权文献
- CN111557177A 一种适应于智能林下灌木割除装置的障碍物检测方法 公开/授权日:2020-08-21