本发明涉及一种扫地机器人防跌落方法、扫地机器人及计算机可读介质，所述方法包括：获取多个行走滚轮上的压力传感器采集的压力值；根据所述多个所述压力值的变化情况确定所述扫地机器人是否存在跌落风险；若所述扫地机器人存在跌落风险，根据多个所述压力值确定相应的防跌控制策略；按照所述防跌控制策略控制所述扫地机器人执行相应的防跌动作。本发明能够通过压力值判断出扫地机器人存在跌落风险，并根据对应的防跌控制策略及时避免扫地机器人跌落，避免扫地机器人损坏。