发明授权
摘要:
本发明提供一种机械的控制装置和控制方法,使进行工具调整的程序的停止及再次开始简单化。机械的控制装置具备程序的停止及再次开始的功能,以对需要调整的工具进行调整,具备:运行条件分析部,在程序运行开始时,分析程序的运行条件,在更换的工具为未调整时进行通知;运行条件存储部,存储工具更换时的程序的运行条件;状态恢复确认部,在工具更换后的程序的规定块的运行及停止之后,确认是否能够恢复机械和/或控制装置的内部状态以再次运行规定块;以及状态恢复执行部,在确认为能够恢复该内部状态时,基于运行条件存储部中存储的工具更换时的程序的运行条件,来将该内部状态恢复为工具更换时的状态。
公开/授权文献
- CN111558842A 机械的控制装置和控制方法 公开/授权日:2020-08-21
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