一种用于操作机器人系统的方法，包括：基于源传感器数据来确定离散化物体模型；将所述离散化物体模型与打包计划或主数据进行比较；基于目的地传感器数据来确定离散化平台模型；基于所述目的地传感器数据来确定高度量度；将所述离散化平台模型和/或所述高度量度与预期平台模型和/或预期高度量度进行比较；以及通过以下来确定一个或多个错误：(i)通过标识(a)所述离散化物体模型与(b)所述打包计划或所述主数据之间的一个或多个差异来确定至少一个源匹配错误；或者(ii)通过分别标识(a)所述离散化平台模型或所述高度量度与(b)所述预期平台模型或所述预期高度量度之间的一个或多个差异来确定至少一个目的地匹配错误。