本发明提供了高参数垃圾焚烧锅炉膜式水冷壁用光纤激光双轨熔覆设备，包括机床平台、滑轨、机器人、激光熔覆头、光纤；机床平台固定安装在水平面上，沿平行于机床平台两侧侧边，独立地各安装有一组滑轨；机器人分别固定安装在每一组滑轨上，两组机器人臂展伸开工作后，两组之间熔覆宽度不少于6m；激光熔覆单元固定安装在机器人的顶部，内部有一端头与光纤连接，激光熔覆单元包括光纤、激光光路调整模块、熔池光路检测模块。该设备通过设置闭环控制系统在超低热输入量下，能够实现熔覆层厚度0.8‑1.5mm，高度一致均匀美观，调整将激光熔覆的粉末利用率及熔池稳定状态科学合理的控制，为大规模、长时间无人化操作打下了坚实的基础。