本发明属于建筑工程桩基领域的一种管桩与承台刚性连接结构。技术方案为：管桩的桩顶伸入承台的上部纵向钢筋的下部，在管桩内放置托板并在托板以上的管内空间浇灌填芯混凝土，锥形环筒套在管桩伸入承台的伸入段外，锥形环筒包括环筒筒身、环筒底盘和肋板；环筒底盘为环形且位于环筒筒身的底部；环筒底盘的内环径与环筒筒身的内径相同；肋板为三角形钢板，肋板的两边分别与环筒筒身和环筒底盘焊接固定；多个肋板间隔布置在环筒筒身的周向上；承台的底部纵向钢筋与环筒底盘焊接固定；环筒筒身的上部与管桩的桩顶端板焊接固定。它是一种原理简单、质量可靠、方便工厂预制化，可以实现桩顶与承台之间固接约束的刚性连接结构。