为了提高装配式结构墙板安装的安装效率，本发明提供一种一体式预制墙板调垂装置。使用时，首先将自适应测垂装置安装于支撑架上。整体配重块以及悬挂板配重块能使悬挂板在重力的作用下分别绕架体转轴以及悬挂板转轴自由转动，并在稳定后，使悬挂板与地面保持垂直，第一测距传感器的测距方向保持水平，第二测距传感器的测距方向相对于第一测距传感器的测距方向斜向设置，并与第一测距传感器形成一个夹角α。当可调节斜撑钢管通过自动化调垂装置调节长度，以实现对预制墙板的调垂时，工作人员可以通过监测第一测距传感器到预制墙板的距离x、以及第二测距传感器到预制墙板的距离y来判断预制墙板的垂直度情况。当满足x=y*cosα时，预制墙板与地面垂直。