本发明涉及一种液压支架梁端曲线的测量装置以及测量方法，其中，测量装置包括液压支架、测量台底、标准樯和测量机构，所述液压支架设置于所述测量台底上；所述标准樯垂直设置于所述测量台底上；所述测量机构包括数据接收模块以及均设置于所述液压支架上的第一测量单元、第二测量单元以及第三测量单元，所述第一测量单元、所述第二测量单元以及所述第三测量单元均与所述数据接收模块连接。测量装置的结构简单，降低了测量装置的成本投入；在测量过程中测量装置易于安装，有效地提高了测量的效率；采用多个测量单元来测量液压支架梁端曲线，有效地提高了测量数据的精确度，为液压支架的生产提供了可靠的数据依据。