本发明涉及一种基于分段位移控制法的竖向曲线顶管顶进力估算方法，包括如下步骤：将曲线顶管划分为若干区段；运用数值分析软件建立位移控制有限单元数值模型；通过对各模型起始环向截面施加一个管节宽度的位移，得到各区段不同顶进位置的顶推力和平均机头端阻力，用各位置的顶推力与平均机头端阻力之差得到各顶进位置的侧阻力；沿顶进方向，将各模型计算得到的顶进力与侧阻力进行适当叠加，就可以得到沿顶进方向，顶推力随顶进长度的拟合函数和拟合曲线，该拟合函数可以作为相同顶管参数和施工条件的竖向曲线顶管顶进力计算的通式。本发明可以避免复杂的算法和较少的计算量较容易地估计大截面、大刚度竖向曲线顶管中间区段的顶推力。