本发明公开了一种软件定义网络负载均衡方法，包括根据接收的集群内各控制器的负载信息，确定需要迁移交换机的过载控制器；根据过载控制器与其所连交换机之间的距离以及预设的迁移概率模型，确定需要迁移的交换机；根据过载控制器与剩余控制器之间的距离以及预设的空闲概率模型，确定剩余控制器中接收迁移交换机的空闲控制器；发出迁移指令，控制需要迁移的交换机向空闲控制器迁移。同时公开了相应的系统及装置。本发明在迁移过程中考虑了距离因素，使得负载分布更均匀；同时本发明的控制器不负责监控网络负责、不收集其他控制器的负载信息、不进行决策，控制器之间不存在频繁的通信，降低网络延时，提高了控制器性能。