本发明公开一种连续式轴承滚珠装配设备，包括滚珠出料装置和轴承送料装置；所述轴承送料装置包括支承台、螺杆输送机构以及自动调整机构，所述螺杆输送机构与所述自动调整机构分别设置在支承台的两侧；所述螺杆输送机构包括传送螺杆以及转动驱动机构；所述自动调整机构包括调整架以及多个弹动组件，每个弹动组件均包括伸缩件以及弹性元件；所述滚珠出料装置包括料仓以及出料控制机构；所述料仓的底部设有多个出料口，且多个出料口设置在支承台的上方；所述出料控制机构包括出料控制板以及出料驱动机构。本发明实现多个轴承组件在移动的同时进行滚珠装配，轴承组件以及输送机构无需停顿，有利于提高生产线的连续性，从而提高轴承的装配效率。