本发明公开了一种角接触球轴承组推力间隙测量和调整装置，属于轴承测量技术领域。本发明包括由内到外依次设置的内圈和外圈，外圈套设在内圈外周，其中内圈包括空心圆柱，空心圆柱轴向的上下两端分别设置有内圈压板和内圈底座，内圈压板和内圈底座之间通过内连接柱相连，且内圈压板顶部还设置有百分表；外圈包括上下平行设置的外圈压环和外圈底座，外圈压环和外圈底座之间通过外连接柱相连，外圈底座的外侧边缘位置环绕周向设置有支撑凸台，且支撑凸台朝向远离外圈压环的方向延伸。本发明的目的在于克服现有的角接触球轴承装配时推力间隙测量和调整过程复杂费力或测量不够精准的不足，加快了测量和调整的速度，提高了测量结果的准确性。