本发明公开了一种垃圾自动分类投放方法、终端、垃圾桶以及存储介质，所述方法包括以下步骤：智能终端接收用户发送的语音信息，所述语音信息包括垃圾名称；对所述语音信息进行识别，根据识别的垃圾名称查询获得对应的垃圾类型；将所述垃圾类型通过对应的编码指令发送至智能垃圾桶，由所述智能垃圾桶中的微电脑控制器根据所述编码指令，控制打开对应垃圾类型的垃圾筐，以分类投放对应的垃圾。本发明提高了智能识别语音的抗干扰性，通过使用智能垃圾桶可以有效的进行垃圾分类，有利于现代社会倡导的可持续性发展。