本发明为一种预防空压机润滑油乳化的控制装置、系统及方法,该预防空压机润滑油乳化的控制系统包括主空压机、副空压机和两个预防空压机润滑油乳化的控制装置，一预防空压机润滑油乳化的控制装置设置于主空压机上，并与主空压机连接；另一预防空压机润滑油乳化的控制装置设置于副空压机上，并与副空压机连接。通过主空压机和副空压机相配合对空气进行压缩，并向车辆进行供风，在车辆耗风量少、空压机启动频率较低的时间段，主空压机和副空压机无需向车辆供风时，通过控制主空压机进入空运转状态对润滑油的温度进行提升，使得主空压机下次启动时，其内部润滑油的温度处于较高温度状态，从而能够快速提升压缩空气的温度，有效降低润滑油乳化的风险。