本发明公开一种桥梁快速损伤检测方法，移动车辆经过桥梁损伤区域会导致部分在桥梁无载情况下闭合的混凝土局部裂缝在短时间内开启，裂缝的开合引起结构刚度的改变，表现在短时间内桥梁频率的变化。可以通过移动车辆激励前后桥梁响应频率的相对变化判断桥梁状态，通过车辆合理选型和选取短时间内车辆上桥前环境振动，上桥后车桥耦合振动和下桥后桥梁余振三段信号分析，规避了车辆、温度和边界条件等因素对损伤检测所需频率的影响。该方法不需要基准先验数据，对测点位置不敏感，能有效识别损伤。具有良好的应用前景。