本发明公开了一种掘进设备泥水分离系统及掘进设备。掘进设备泥水分离系统中，排浆管路上设有排浆密度检测装置；一次振动筛分装置的进口连接于排浆管路的出浆口，一次振动筛分装置的出渣口连接有一次筛分渣坑，一次振动筛分装置的出浆口通过一次筛分清浆阀连接于清浆组件的进口，一次振动筛分装置的出浆口通过旋流进口阀连接于旋流分离组件的进口；旋流分离组件的出浆口连接于清浆组件的进口；进浆管路的进口连接于清浆组件的出浆口；排浆密度检测装置、一次筛分清浆阀、旋流进口阀电连接于控制装置。排浆管路上设置排浆密度检测装置，控制装置根据检测结果进行区别处理，判断是否启动旋流分离组件，能够有效提高泥水分离系统的适用性。