本发明公开一种拆卸磨轮的方法、装置、计算机可读存储介质及系统，所述拆卸磨轮的方法包括：使所述磨轮保持当前所处的第一位置；将所述螺丝拧至第二位置并保留最后一颗螺丝，以所述最后一颗螺丝作为目标螺丝，在所述第二位置时，所述螺丝与所述法兰的安装孔分离；将所述目标螺丝拧至第三位置，在所述第三位置时，所述目标螺丝与所述磨轮的螺丝孔分离，并留在所述法兰的安装孔内；旋转所述磨轮预设角度，以使所述目标螺丝与所述磨轮的螺丝孔错开；沿所述目标螺丝的轴向驱动所述目标螺钉抵压所述磨轮，以使所述磨轮处于与所述法兰分离的第四位置整个拆卸过程不需要依靠很大的外力，实现方便安全地拆卸磨轮，减少磨轮拆卸造成的损伤。