本发明公开了一种基于FRP和聚氨酯泡沫填充蜂窝状橡胶混凝土的桥墩防撞构件，桥墩防撞构件设置在桥墩下部结构外侧，桥墩下部结构为桥墩与路面连接结构；桥墩防撞构件包括FRP套筒、聚氨酯泡沫层及橡胶混凝土层；该防撞构件与桥墩采用一体成型施工技术，整个防撞结构采用FRP套筒、聚氨酯泡沫层及橡胶混凝土层组成的蜂窝缓冲层、混凝土填筑层三重结构，该构件在受到冲击时形成撞击缓冲区、撞击力变形区、撞击力约束区三部分，将撞击能量分散在FRP套筒‑聚氨酯泡沫层及橡胶混凝土层组成的蜂窝缓冲层的周向，对车辆和桥梁下部结构进行双重保护。本发明采用一体化成型，成本低廉且结构简单且便于后期维护。