本发明提供了一种缓倾斜矿体顶底板残留矿体回采方法，适用于矿石品位高、价值好的缓倾斜矿体顶底板残留矿体回采。在下盘围岩中布置铲运机出矿漏斗底部结构，先回采下层矿体，并对下部空区进行充填，再回采上层矿体。下层矿体回采时，以上部老采空区为自由面和补偿空间，采用扇形中深孔崩落矿石并从铲运机出矿底部结构中部分出矿，对下部空区进行充填并接顶，然后再采用点柱式上向分层充填法回采上层矿体。与现有技术相比，本发明具有回采作业安全、采场生产能力大、在采矿的同时协同处理空区等优点。