本发明涉及一种打桩机振动作业控制系统及打桩机，其中，打桩机振动作业控制系统包括：油箱；马达；第一泵，通过油路连接油箱和马达；主阀，设于第一泵与马达之间的油路，主阀包括第一工位和第二工位，主阀被配置为在第一工位时，连通第一泵与马达之间的油路，主阀被配置为在第二工位时，断开第一泵与马达之间的油路；第一脚踏阀，被配置为可选择性地连通油箱与主阀的控制端之间的油路，使主阀处于第一工位，或断开油箱与主阀的控制端之间的油路，使主阀处于第二工位；第二泵，为变量泵，第二泵的输出端通过油路连接第一泵与主阀之间的油路；以及控制阀组，被配置为控制第二泵的开启和断开，且控制第二泵的排量，以提高打桩机的作业效率。