本发明提供一种柔性直流输电设备故障识别方法和装置，通过子模块中的信息确定各子模块的故障特征参数；计算所述故障特征参数的空间自相关指标；基于所述空间自相关指标对各子模块进行故障识别；所述故障特征参数包括子模块中均压电容的容值、子模块的温度和子模块的均压比；本发明综合了柔性直流输电设备的拓扑结构和电气特征，实现柔性直流输电设备故障的在线识别，提高了识别结果准确度；不受电气量测量信号的制约，无需提取每个元件的所有的故障特征参数，耗时短，且大大节省了人力成本，提高了识别效率；在进行柔性直流输电设备故障识别时，柔性直流输电设备无需退出运行状态，不影响高压直流系统的正常运行。