本发明提供了一种基于六轴机械臂的电子系统EMI检测与定位方法，在辐射点源正前方高度H处布置固定天线，并根据辐射点源与固定天线的位置构建固定天线‑辐射点源空间坐标系、采样面，并在采样面上划分M×N点阵作为预设采样点；使用六轴机械臂移动检测天线定位在预设采样点，通过矢量网络分析仪分别检测记录预设采样点上的电磁辐射强度和与固定天线之间的相位差，遍历所有预设采样点，计算受测电子系统3/5m处电磁辐射强度；基于近场EMI分布算法将采样面内扫描到的所有采样点的位置坐标和该点上的电场参数进行综合运算，最终推导出被测电子系统所在的待测平面内的电磁场分布。具有部署快速，运行机制与算法可灵活迭代，正向兼容5G及太赫兹频段的优点。