本发明公开的一种天线收放控制系统，包括电源电路、CAN驱动电路、FPGA处理电路、电机驱动电路、电机，电源电路与CAN驱动电路、FPGA处理电路、电机驱动电路连接，FPGA处理电路与CAN驱动电路连接，CAN驱动电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路输入端与电机上的接口连接，依据常规电机控制原理，利用可编程逻辑器件FPGA编程灵活性，设计一款通用CAN总线驱动电机控制的控制器，通过配置、优化软件代码，实现在不同倒伏装置中倒伏机构天线的起竖与撤收的控制。