本发明提供了一种配网方法、待联网设备、辅助配网设备以及配网系统，该方法中，待联网设备开启无线接入点模式并与辅助配网装置建立通信连接后，接收辅助配网装置发送的获取优化WiFi信息列表的请求，搜索局域网内所有的WiFi信息，并利用搜索到的WIFI信息生成优化WiFi信息列表，根据预设规则优化待优化WIFI信息列表，得到优化WIFI信息列表，并将优化WIFI信息列表返回至辅助配网装置，以在辅助配网装置的用户交互界面上显示，在接收辅助配网装置发送的WiFi配置信息时，利用接收到的WiFi配置信息连接网络。由此，采用本发明实施例不仅可以建立可靠传输，还可以对筛选出可稳定连接的WiFi信息提供给辅助配网装置，从而能够有效提高配网成功率。