本发明涉及一种高精度锻造液压机热成型工艺的控制方法及控制系统，属于金属热成型技术领域，其特征在于，包括：一、滑块快速下行；二、滑块减速下行；三、滑块慢速下行；四、滑块以设定速度匀速接近工件，滑块压制工件的初始阶段控制方式不变，滑块继续采用速度闭环控制，到滑块压力达到设定压力的一定比例时，将顶出机构的控制方式切换到压力闭环控制，输入信号为压力传感器采集压力值，执行机构为下腔伺服阀。通过采用上述技术方案，本发明通过对热挤压成型液压机的电液控制系统设计，并通过PLC编程控制高频响比例阀、变频器和泵组等元件实现钛合金产品的工艺成型方法，提高液压机建压速度和压力的控制精度。