本发明提供了一种全自动异型抛光机及其抛光方法，包括机架、活动设置于机架上的送料通道、设置于送料通道上方的打磨装置和固定设置于机架上并罩设在打磨装置上方的密封罩，打磨装置按照打磨顺序依次设置为第一横向打磨装置、第二横向打磨装置和纵向打磨辊装置，第一横向打磨装置和第二横向打磨装置内分别活动设置有若干具有快插结构的圆盘打磨单元，机架上还固定设置有驱动第一横向打磨装置和第二横向打磨装置横向运动的第一驱动装置、驱动纵向打磨辊装置实现打磨功能的第二驱动装置和实现纵向打磨辊装置反转清屑的第三驱动装置。一种全自动异型抛光机不仅可以很好的实现设备内各个打磨装置配合打磨，而且打磨效果极佳。