本发明提供了一种绝缘杆及其制造方法和制造装置，其通过挤出机进行芯棒成型，将纤维毡浸泡于发泡树脂内，并将浸泡后的纤维毡包覆于芯棒外，在纤维毡的外侧继续包覆纤维干纱，并将其浸渍树脂基体，再对半成品的绝缘杆高温固化成型为绝缘杆。本发明提供的绝缘杆及其制造方法和制造装置，将纤维毡首先浸泡于发泡树脂内，使得纤维毡上填充有发泡树脂，在后续固化成型时发泡树脂受热发泡，使得纤维毡和芯棒之间能够通过发泡树脂发泡后实现连接，且发泡树脂在发泡膨胀时对内部的芯棒进行挤压，形成良好的密封，减少了水份进入的可能，保证绝缘杆的电气性能不受潮湿天气的影响。